副教授

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xiaoqinglv77@163.com

研究所：焊接与先进制造技术

教育背景：

· 2001-2006 华南理工大学 材料加工工程专业 博士

· 1997-2001 南昌航空大学 焊接工艺及设备专业 学士

工作经历：

· 2008-至今 天津大学 副教授

· 2006-2008 同济大学 博士后

研究方向

· 研究领域：

逆变电源相关设备、焊接机器人及其自动化、弧焊工艺及机理等

· 讲授课程：

《数字控制技术》、《LabView程序设计》、《机器人学基础》、《材料成形控制实验》

承担项目

· 国家自然科学基金面上项目，项目名称：由输入端自适应评定MAG焊动态过程稳定性的研究，项目编号：52075372，执行年限：2021.01-2024.12；主持。

· 国家自然科学基金青年项目，项目名称：弧焊短路过渡混沌动力学模型及其机理的研究，项目编号：51205283，执行年限：2013.01-2015.12；主持。

· 企业委托项目，项目名称：高比功率特性的大功率MPPT模块研制，委托企业：中国电子科技集团第十八研究所，执行年限：2019.07-2019.12；主持。

· 企业委托项目，项目名称：电力载波通信技术在高空长航时无人机能量调度控制中的应用可行性研究，委托企业：中国电子科技集团第十八研究所，执行年限：2017.08-2018.06；主持。

· 国家重点研发计划，项目名称：面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示——超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究，项目编号：2017YFB1303300，执行年限：2018.01-2021.07；参加。

标志性成果

· Wang Y,Wang L.J,Lv X.Q*. Simulation of dynamic behavior and prediction of optimal welding current for short circuitting transfer mode in GMAW. Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME,2016,138(6): 061011。

· Lü X*,Zhang R,Wang Y. Novel stability evaluation of short circuiting transfer based on features of input power. Science and Technology of Welding and Joining,2016, 21(1):53-58。

· Wang Y,Lü X.Q*,Jing H.Y. Dynamic simulation of short-circuiting transfer in GMAW based on the“mass-spring”model. International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016,87(1):897-907。

· Zhang Y,Lv X.Q*,Xu L.Y*, et al. A segmentation planning method based on the change rate of cross-sectional area of single V-groove for robotic multi-pass welding in intersecting pipe-pipe joint, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology , 2019, 101: 23-38。

· 吕小青*，张鹏，李桓，徐连勇，荆洪阳，沈俊。脉冲熔化极氩弧焊熔池的震荡特性分析。焊接学报,2017,38(09):1-4

· 吕小青*，张鹏，徐连勇，荆洪阳，韩永典。熔化极脉冲氩弧焊熔滴滴落速度的装置及其分析方法。2017-1-18,中国,CN201510229590.X. (专利)

· 吕小青*，张如星，徐连勇，荆洪阳，韩永典。基于二氧化碳焊输入端电信号的稳定性评估系统及方法。2016-04-13,中国,CN201510040848.1. (专利)

· 吕小青*，张梦龙，徐连勇，韩永典，荆洪阳。一种基于焊枪自转角的焊接机器人能量优化方法。2021-05-04，中国，CN111037069B（专利）

· 吕小青(5/12)。深海油气管道全寿命评估与焊接制造关键技术开发及应用,天津市人民政府,科技进步,省部一等奖, 2018 (科研奖励)